“我经常问使用采摘机的人，机器有哪些缺陷和不足。”郭清辉说，根据农户反映的问题，不断改进采摘机，前后光机器零件磨具就制作了30多个，与懂机械的老师傅一起反复试验改进，还邀请了清华大学学习机械的高材生、河北农业大学专家等前来指导，经过将近一年的继续研究，原来的采摘机改进为4CY2.5型金银花采摘机，并获得了国家发明专利和国家实用新型专利，注册了商标，得到当地政府部门推广使用。

　　新改进的采摘机把原来的铅电池换成了锂电池，电池续航达5—6个小时；原来每分钟250转的功率提高到600转，大大加大了动力；机器净重由原来的12公斤变成现在的5公斤，方便携带；最重要的是原来每小时可采摘3公斤，如今每小时可采摘7—8公斤，无论是金银花花朵还是花苞，都可以采摘下来。

　　巨鹿县塔堤村村民靳书典介绍说：“我家有2亩金银花，以前每到采摘的时候，家里人手不够，还要雇一些人来摘，得七八个人才能忙过来，有了这台采摘机，我们两口子照看这2亩金银花，就足够了！”

　　“我会继续研究改进我的采摘机，让家乡种植金银花的老百姓都不再为采摘而发愁。”郭清辉说这是他的梦想，会锲而不舍地坚持下去。